El injerto hortícola se realiza rutinariamente de forma manual, exigiendo un alto grado de concentración y requiriendo que los operadores soporten condiciones extremas de humedad y temperatura. Este artículo presenta los resultados derivados de adaptar la técnica de empalme para el injerto de tomate, caracterizada por el trabajo coordinado de dos robots industriales antropomórficos convencionales con el apoyo de unidades auxiliares pasivas de bajo costo para el transporte, manejo y acondicionamiento de las plántulas. Este trabajo proporciona un nuevo enfoque para mejorar la eficiencia del injerto de tomate. Se analizaron seis tasas de prueba, lo que permitió evaluar el sistema a lo largo de 900 unidades injertadas, con aumentos graduales en la velocidad de trabajo de los robots, operando desde 80 injertos/hora hasta más de 300 injertos/hora. Los resultados obtenidos muestran que se puede alcanzar un mayor número de injertos por hora que los realizados manualmente por trabajadores calificados fácilmente, con tasas de éxito de aproximadamente el 90% para velocidades de trabajo alrededor de 210-240 injertos/hora.