La colaboración humano-robot (HRC) ofrece la oportunidad de mejorar las habilidades físicas de personas con discapacidades severas y múltiples, permitiéndoles así trabajar en entornos industriales en el mercado laboral primario. Para asistir de manera óptima a este grupo objetivo, el robot colaborativo debe apoyarlos en función de sus capacidades individuales. Por lo tanto, el conocimiento sobre la cantidad de asistencia requerida es un aspecto central para el diseño y la programación de los lugares de trabajo HRC. El documento presenta un nuevo método que basa la asignación de tareas en las capacidades individuales de una persona. El método obtiene las capacidades humanas por un lado y los requisitos del proceso por el otro. En el siguiente paso, estos dos perfiles se comparan y se adquiere la carga de trabajo del humano. Esto determina la cantidad de apoyo o asistencia que debe proporcionar un robot capaz de HRC. Al final, se presenta la comparación de perfiles de un participante anonimizado y el concepto del lugar de trabajo humano-robot.