Este documento presenta una revisión amplia y actualizada de documentos de investigación sobre robótica de enjambre en relación con software, hardware, simuladores y aplicaciones. Se presenta la evolución desde su concepto hasta su implementación en la vida real. El análisis de la robótica de enjambre se centra en cuatro aspectos: conceptualización, simuladores, robótica en la vida real para uso de enjambres y aplicaciones. Para simuladores y robots, se realiza una comparación detallada entre los recursos existentes. Se incluye un resumen de las aplicaciones y comportamientos de robótica de enjambre más utilizados.