La aplicación de la robótica en la construcción se ve obstaculizada por el entorno del sitio, que es desestructurado y está sujeto a cambios. Al mismo tiempo, sin embargo, los edificios y los sitios correspondientes pueden ser descritos con precisión mediante el Modelado de Información de Construcción (BIM). Tal modelo contiene datos geométricos y semánticos sobre las fases de construcción y operación del edificio y ya está disponible en la fase de diseño. Proponemos un método para aprovechar el BIM para el despliegue simple pero eficiente de sistemas robóticos para la construcción y operación de edificios. Con nuestro enfoque propuesto, se utiliza el BIM para proporcionar al robot información geométrica y semántica a priori sobre el entorno y para almacenar información sobre el progreso de la operación. Presentamos dos aplicaciones que verifican la efectividad de nuestro método propuesto. Este sistema representa un avance hacia una aplicación más fácil de los robots en la construcción.