Los robots pueden estar equipados con una variedad de sentidos que les permiten percibir e interactuar con el mundo de una manera más natural e intuitiva. Estos sentidos pueden incluir la visión, el oído, el tacto, el olfato y el gusto. La visión permite al robot ver y reconocer objetos y navegar por su entorno. El oído permite al robot reconocer sonidos y responder a comandos vocales. El tacto permite al robot percibir información sobre la textura, la forma y la temperatura de los objetos a través del sentido del tacto. El olfato permite al robot reconocer y clasificar diferentes olores. El gusto permite al robot identificar la composición química de los materiales. Los sentidos específicos utilizados en un robot dependerán de las necesidades de la aplicación, y muchos robots utilizan una combinación de diferentes sentidos para percibir e interactuar con el entorno. Este documento revisa los cinco sentidos utilizados en los robots, sus tipos, cómo funcionan y otra información relacionada, mientras también se discute la posibilidad de un Sexto Sentido.