Un sistema de navegación robótica opera perfectamente bajo un rango de señal GPS adecuado, mientras que los sistemas de navegación en interiores utilizan el sistema de localización y mapeo simultáneo u otros sistemas de localización basados en visión. El sensor utilizado en los sistemas de navegación en interiores no es adecuado para sistemas robóticos de baja potencia y pequeña escala. Los dispositivos de transmisión de red de área inalámbrica tienen una potencia de transmisión fija, y los receptores obtienen diferentes valores de intensidad de señal según sus entornos circundantes. En el método propuesto, los valores del índice de fuerza de la señal recibida (RSSI) de tres unidades transmisoras fijas se miden cada 1,6 m en formato de malla y se analizan por los clasificadores, y la posición del robot puede ser mapeada en el área interior. Después de la navegación, el robot analiza objetos y detecta y reconoce rostros humanos con la ayuda de métodos de clasificación basados en reconocimiento de objetos y reconocimiento facial respectivamente. Este robot detecta al intruso con la posición actual en un entorno interior.