Los manipuladores robóticos pueden interactuar con objetos grandes y pesados a través de la manipulación de todo el brazo. Combinado con la interacción física directa entre humanos y robots, el paciente puede estar anclado en el cuidado. Sin embargo, la complejidad de este escenario requiere el control por parte de un cuidador. Estamos investigando cómo se puede controlar una forma de manipulación tan compleja por parte de las enfermeras y si el uso de tal sistema crea alivio físico. El caso de uso elegido fue lavar la espalda de un paciente en posición lateral. Se evaluaron la operatividad del control remoto desde el punto de vista de la teleenfermera, el cambio en la postura de la enfermera en el lugar, los tiempos de ejecución, la evaluación de la cooperación entre humano y robot, y la evaluación del sistema desde el punto de vista de la enfermera y del paciente. Los resultados muestran que la postura del trabajador mejoró en un 11.93% de media, y hasta un máximo del 26.13%. La facilidad de uso se califica como marginalmente alta. Se considera que el manipulador es útil. El estudio muestra que la manipulación remota de todo el brazo puede anclar a los pacientes encamados en posición lateral y que este sistema puede ser operado por enfermeras y conduce a una mejora en la postura de trabajo.