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Un robot seguidor solar controlado por un algoritmo genético con mayor precisión debido a la evolución

Autores: Szabo, Roland; Ricman, Radu-Stefan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Un robot seguidor solar controlado por un algoritmo genético con mayor precisión debido a la evolución


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Algoritmo genético
Robot seguidor solar
Eficiencia
Paneles solares
Evolucionar
Lenguaje C

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El objetivo de este documento es presentar el algoritmo genético utilizado en la programación de un robot seguidor solar. El robot seguidor solar se puede utilizar para aumentar la eficiencia de los paneles solares al rotarlos hacia el Sol. Cuando se incrementa la eficiencia de los paneles solares, se puede reducir el espacio que ocupan. La eficiencia también se puede aumentar mediante algoritmos genéticos, donde un panel solar puede evolucionar y así seguir al Sol con mayor precisión. El algoritmo genético implementado en el seguidor solar es el enfoque principal de este documento. El algoritmo genético se presenta con un diagrama de flujo y fórmulas. Después de esto, el sistema se implementa en un robot seguidor solar y se valida con experimentos reales. El algoritmo del robot seguidor solar se implementa en el lenguaje C en un microcontrolador construido sobre una plataforma FPGA.

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