Desarrollo de un robot de rehabilitación de miembros inferiores cumplidor utilizando un mecanismo subactuado
Autores: Yang, Yunlong; Guo, Junlong; Yao, Yufeng; Yin, Hesheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Desarrollo de un robot de rehabilitación de miembros inferiores cumplidor utilizando un mecanismo subactuado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots de rehabilitación de miembros inferiores existentes
Voluminosos
Desalineaciones
Portabilidad
Cumplimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
La propuesta de robot puede simplificarse como un mecanismo de dos eslabones con la capacidad de planificar fácilmente su trayectoria utilizando el método modificado de Denavit-Hartenberg.
Descripción
La propuesta de robot puede simplificarse como un mecanismo de dos eslabones con la capacidad de planificar fácilmente su trayectoria utilizando el método modificado de Denavit-Hartenberg.