Supresión de vibraciones de un robot con articulaciones flexibles basada en identificación de parámetros y control difuso PID
Autores: Ju, Jinyong; Zhao, Yongrui; Zhang, Chunrui; Liu, Yufei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Supresión de vibraciones de un robot con articulaciones flexibles basada en identificación de parámetros y control difuso PID
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Eliminar
Vibración torsional
Robot de unión flexible
Modelo dinámico
Controlador PID difuso
Supresión de vibraciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
Para eliminar la influencia de la vibración torsional conjunta en la precisión de operación del sistema, se estudia la identificación de parámetros y el control de vibración torsional elástica de un robot con articulaciones flexibles.
Descripción
Para eliminar la influencia de la vibración torsional conjunta en la precisión de operación del sistema, se estudia la identificación de parámetros y el control de vibración torsional elástica de un robot con articulaciones flexibles.