El efecto de acoplamiento se suprime en un robot quirúrgico compacto con 7 ejes multiarticulados utilizando el método de accionamiento por cable
Autores: Yoon, Kicheol; Cho, Sung-Min; Kim, Kwang Gi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
El efecto de acoplamiento se suprime en un robot quirúrgico compacto con 7 ejes multiarticulados utilizando el método de accionamiento por cable
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Cirugía laparoscópica
Cirugía robótica
Ventajas
Cirugía mínimamente invasiva
Articulación del robot
Método de cables impulsados
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
Actualmente, el método de tratamiento quirúrgico más prevalente es la cirugía laparoscópica. La cirugía robótica tiene muchas ventajas sobre la cirugía laparoscópica. Por lo tanto, la tecnología de cirugía robótica está evolucionando constantemente. Las ventajas de la cirugía robótica son que puede minimizar la incisión, el sangrado y las secuelas. Otras ventajas de la cirugía robótica son que puede reducir la hospitalización, el período de recuperación y los efectos secundarios. El atractivo de la cirugía robótica es que requiere menos personal quirúrgico en comparación con la cirugía laparoscópica. Este documento propone un robot vertical multiarticulado ultra compacto de 7 ejes que emplea el método de transmisión por cable para la cirugía mínimamente invasiva.
Descripción
Actualmente, el método de tratamiento quirúrgico más prevalente es la cirugía laparoscópica. La cirugía robótica tiene muchas ventajas sobre la cirugía laparoscópica. Por lo tanto, la tecnología de cirugía robótica está evolucionando constantemente. Las ventajas de la cirugía robótica son que puede minimizar la incisión, el sangrado y las secuelas. Otras ventajas de la cirugía robótica son que puede reducir la hospitalización, el período de recuperación y los efectos secundarios. El atractivo de la cirugía robótica es que requiere menos personal quirúrgico en comparación con la cirugía laparoscópica. Este documento propone un robot vertical multiarticulado ultra compacto de 7 ejes que emplea el método de transmisión por cable para la cirugía mínimamente invasiva.