Este documento se centra en el diseño y desarrollo del Porcospino Flex, un robot de una sola pista inspirado en la naturaleza y que presenta una estructura de meta-material. En la versión anterior del Porcospino, el cuerpo principal estaba compuesto por una cadena de vértebras y dos secciones finales unidas por juntas flexibles, pero el uso excesivo de materiales en la impresión 3D y el peso resultante del robot plantearon desafíos, lo que llevó a una disminución en su eficiencia y rendimiento general. El Porcospino Flex se fabrica a través del proceso de modelado por deposición fundida utilizando acrilonitrilo butadieno estireno y poliuretano termoplástico, presentando una singular columna vertebral de meta-material. La adopción de una estructura de celosía en el cuerpo principal del Porcospino Flex conduce a un aumento sustancial en el rendimiento, reduciendo su peso de 4200 g a 3600 g. Además, la disminución del peso conlleva una reducción en el uso de materiales y desechos, lo que contribuye de manera significativa a la sostenibilidad del robot. La discusión se centra en los resultados de las pruebas del prototipo del Porcospino Flex, destacando las mejoras observadas en comparación con su versión anterior.