Este documento presenta el diseño mecánico y el sistema de control de un robot móvil para transporte logístico en talleres de fabricación. El robot está dividido en una parte móvil y una parte de agarre. La parte móvil adopta un chasis de tracción a las cuatro ruedas con ruedas mecanum, que tiene capacidad de movimiento omnidireccional. El sistema mecánico se basa en cuatro ruedas mecánicas, y se diseña un mecanismo de suspensión modular. La parte de agarre está compuesta por una cámara de profundidad, un manipulador cooperativo y una garra eléctrica. Finalmente, ambos son coordinados y controlados por computadora. El hardware del controlador de la plataforma móvil está diseñado, y los módulos funcionales de la plataforma móvil se diseñan en base al sistema embebido de hilo RT. Para la parte de navegación del robot móvil, se diseña y simula un algoritmo de corrección de desviación PID difuso. Utilizando el algoritmo de transformación circular de Hough, se realiza el agarre visual del manipulador. Finalmente, se adopta el modo de control del manipulador controlado por computadora y el control de la plataforma móvil para realizar la función de alimentación del robot móvil, y se lleva a cabo la verificación experimental.