Robot móvil localización de fuente de gas utilizando SLAM-GDM con un sensor de gas basado en grafeno
Autores: Norzam, Wan Abdul Syaqur; Hawari, Huzein Fahmi; Kamarudin, Kamarulzaman; Juffry, Zaffry Hadi Mohd; Hussein, Nurul Athirah Abu; Gupta, Monika; Abdullah, Abdulnasser Nabil
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Robot móvil localización de fuente de gas utilizando SLAM-GDM con un sensor de gas basado en grafeno
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Olfacción móvil
Sensores de óxido de metal
óxido de grafeno reducido
Mapeo y localización simultáneos
Mapeo de distribución de gas
Consumo de energía
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
La experimentación demuestra que el RGO puede funcionar tan bien como el MOX en aplicaciones de olfacción móvil pero con menor consumo de energía y temperatura de funcionamiento.
Descripción
La experimentación demuestra que el RGO puede funcionar tan bien como el MOX en aplicaciones de olfacción móvil pero con menor consumo de energía y temperatura de funcionamiento.