Las aplicaciones robóticas, como los programas educativos, son bien conocidas. No obstante, existen desafíos para ser implementados en otros entornos, por ejemplo, la detección de minas, el apoyo a la agricultura y las tareas para la industria 4.0. El principal desafío consiste en operaciones robóticas apoyadas por decisiones autónomas utilizando la extracción de características basadas en sensores. Se implementó un prototipo de robot ensamblado con piezas mecánicas de un kit robótico LEGO MINDSTORMS EV3 y una Raspberry Pi controlada a través de algoritmos de servo de enfoques de visión 2D y 2D1/2 para abordar este desafío. Este diseño está respaldado por simulaciones basadas en imágenes, posiciones y un esquema híbrido para controladores de servo visual. La implementación práctica se opera utilizando navegación guiada por algoritmos de control de servo visual basados en imágenes, integrados en una Raspberry Pi que utiliza un criterio de control basado en la evolución del error para calcular la diferencia entre una imagen objetivo y la imagen detectada. Las imágenes son recolectadas por una cámara instalada en una plataforma robótica móvil operada manual y automáticamente, controlada mediante la Raspberry Pi. Aquí se muestra una aplicación de Android para ver las imágenes mediante transmisión de video, utilizando un teléfono inteligente y un video relacionado con la operación del robot implementado. Este tipo de robot podría ser utilizado para completar tareas reactivas en el campo en los entornos mencionados anteriormente, ya que los enfoques de detección y control permiten una guía autónoma.