Desarrollo de robot móvil autónomo con función de auto-localización 3D Lidar utilizando un mapa de diseño
Autores: Sasaki, Minoru; Tsuda, Yuki; Matsushita, Kojiro
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Desarrollo de robot móvil autónomo con función de auto-localización 3D Lidar utilizando un mapa de diseño
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots móviles autónomos
Tecnología SLAM
Lidar
Radar
Sensores sonar
SLAM 3D
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En los últimos años, ha habido un creciente interés en robots móviles autónomos equipados con la tecnología de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) como solución a la escasez de mano de obra en entornos de producción y distribución.
Descripción
En los últimos años, ha habido un creciente interés en robots móviles autónomos equipados con la tecnología de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) como solución a la escasez de mano de obra en entornos de producción y distribución.