Los robots diseñados para niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA) han demostrado potencial en la promoción del compromiso social y el aprendizaje emocional. Este estudio presenta el diseño y la evaluación preliminar de JARI, un robot social desarrollado para apoyar el reconocimiento emocional y la interacción en niños con TEA de 6 a 8 años. El robot integra componentes mecánicos, electrónicos y de software dentro de una arquitectura modular y se opera a través de una interfaz web tipo Wizard of Oz. Se tomaron decisiones estéticas, incluyendo una apariencia zoomórfica deliberadamente ambigua para evitar activar el reconocimiento de formas animales específicas y el uso de accesorios sensoriales, con el fin de aumentar la aceptación y reducir la sobreestimulación. JARI fue probado en los siguientes dos escenarios: interacción individual en un centro de educación especial en Perú y interacción grupal en una escuela inclusiva en España. Los resultados muestran que la mayoría de los niños pudieron identificar las expresiones emocionales del robot y respondieron positivamente a sus señales de color. El análisis del comportamiento reveló un compromiso significativo a través de gestos físicos, atención visual sostenida y reflejo emocional. Estos hallazgos sugieren que JARI es efectivo para captar la atención y provocar interacciones significativas con niños con TEA.