El 31 de enero de 2020, la Organización Mundial de la Salud (OMS) declaró una emergencia global tras el descubrimiento de una nueva enfermedad pandémica que causaba graves problemas pulmonares. La propagación de la enfermedad a nivel internacional atrajo la atención de muchos investigadores que intentaron encontrar soluciones para mejorar el problema. La implementación de la robótica ha sido una de las soluciones propuestas, ya que los robots humanoides automatizados pueden ser utilizados en muchas situaciones y limitar la exposición de los humanos a la enfermedad. Se encuentran muchas implementaciones de robots humanoides en la literatura; sin embargo, la mayoría de ellas tienen algunas desventajas distintas, como un alto costo y complejidad. Nuestra investigación propone un sistema programable novedoso, seguro y eficiente utilizando un robot humanoide que es capaz de moverse de forma autónoma y detectar sobrevivientes en escenarios de emergencia, con el potencial de comunicarse verbalmente con las víctimas. El robot humanoide propuesto está alimentado por la nube y se beneficia de los potentes recursos de almacenamiento, computación y comunicación de un centro de datos moderno típico. Con el fin de evaluar el sistema propuesto, llevamos a cabo múltiples experimentos en entornos sintéticos peligrosos.