Aprendizaje Q de patrón de marcha sencillo para robot humanoide basado en plataforma de entrenamiento automático
Autores: Wong, Ching-Chang; Liu, Chih-Cheng; Xiao, Sheng-Ru; Yang, Hao-Yu; Lau, Meng-Cheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Aprendizaje Q de patrón de marcha sencillo para robot humanoide basado en plataforma de entrenamiento automático
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Oscilador
Patrón de marcha
FPGA
Locomoción bípeda
Q-learning
Robot humanoide
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se diseña e implementa un patrón de marcha basado en un oscilador con funciones sinusoidales en un chip de matriz de compuerta programable en campo (FPGA) para generar un plan de trayectoria y lograr la locomoción bipedesta de un robot humanoide de tamaño pequeño.
Descripción
En este documento, se diseña e implementa un patrón de marcha basado en un oscilador con funciones sinusoidales en un chip de matriz de compuerta programable en campo (FPGA) para generar un plan de trayectoria y lograr la locomoción bipedesta de un robot humanoide de tamaño pequeño.