Robot de limpieza exterior adaptativo con percepción de terreno en tiempo real y control difuso
Autores: Azcarate, Raul Fernando Garcia; Jayadeep, Akhil; Zin, Aung Kyaw; Lee, James Wei Shung; Muthugala, M. A. Viraj J.; Elara, Mohan Rajesh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Robot de limpieza exterior adaptativo con percepción de terreno en tiempo real y control difuso
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Robots de limpieza
Variabilidad del terreno
Sensor LiDAR
Red neuronal
Control difuso
Entornos al aire libre
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Los robots de limpieza al aire libre deben operar de manera confiable en superficies diversas y no estructuradas, sin embargo, muchos sistemas existentes carecen de la adaptabilidad para manejar la variabilidad del terreno.
Descripción
Los robots de limpieza al aire libre deben operar de manera confiable en superficies diversas y no estructuradas, sin embargo, muchos sistemas existentes carecen de la adaptabilidad para manejar la variabilidad del terreno.