Este artículo investiga el servo visual para un robot de doble brazo actuado hidráulicamente, en el cual el usuario selecciona el objeto de interés de una imagen en pantalla, mientras que el sistema de control por computadora implementa a través de control por retroalimentación la posición y orientación requeridas de los manipuladores. Para mejorar la teleoperación directa con joystick, que se utiliza comúnmente como estándar en la industria nuclear, la cual es lenta y requiere una extensa capacitación del operador, la teleoperación asistida propuesta utiliza una sola cámara montada en el robot. Centrándose en el corte de tuberías como un ejemplo, el nuevo sistema asegura que un manipulador agarre automáticamente la tubería seleccionada por el usuario y posicione adecuadamente el segundo para una operación de corte. Las pruebas iniciales en laboratorio (utilizando una tubería de plástico) muestran la eficacia del enfoque para posicionar los manipuladores y sugieren que, tanto para usuarios experimentados como inexpertos, la tarea se completa significativamente más rápido que a través de la teleoperación.