Después de someterse a operaciones de pelado, los dientes de ajo pelados afectan el procesamiento posterior, y su eliminación manual es perjudicial para la salud. En este documento, se diseñó un banco de pruebas inteligente para la eliminación de dientes de ajo, que incluía principalmente una tolva, elevador, transportador de vibración, cinta transportadora, sistema visual, robot de eliminación, gabinete de control, marco, etc. Se exploró un método técnico basado en la tecnología de visión artificial para distinguir si los dientes de ajo tenían piel con el fin de asegurar que el banco de pruebas pudiera completar el reconocimiento de los dientes de ajo pelados, y comprobar que el banco de pruebas también pudiera completar la eliminación de los dientes de ajo pelados. Se realizaron pruebas para comprobar la tasa de éxito de la visión artificial y del robot de eliminación, y para optimizar los parámetros del banco de pruebas. Los resultados mostraron que la tasa de éxito promedio de la visión artificial fue del 99.15%, y la tasa de éxito promedio del robot de eliminación fue del 99.13%. Los resultados también mostraron que el orden de influencia de los tres factores fue la velocidad de transporte, el volumen de transporte y el período de eliminación. El análisis de regresión mostró que cuando la velocidad de transporte era de 0.1 m/s, el período de agarre era de 1.725 s, el volumen de transporte era de 104.4 kg/h, la tasa de calificación del producto terminado fue del 97.15%, y el resultado de la prueba de verificación fue del 97.02%, que no presentaba diferencias significativas con el resultado del análisis. Los resultados de esta investigación son beneficiosos para el desarrollo de la tecnología de detección inteligente de dientes de ajo, y para el desarrollo de la tecnología de cultivo de ajo y la tecnología de procesamiento profundo.