Robot cuadrúpedo conforme a múltiples modos basado en red de control CPG
Autores: Wang, Yumo; Ying, Hong; Li, Xiang; Yu, Shuai; Xu, Jiajun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Robot cuadrúpedo conforme a múltiples modos basado en red de control CPG
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots cuadrúpedos
Estructura biomimética
Locomoción
Robots multimodales
Cruce de obstáculos
Estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Los robots cuadrúpedos, con su estructura biomimética, son capaces de una locomoción estable en terrenos complejos y son vitales en aplicaciones de rescate, exploración y militares.
Descripción
Los robots cuadrúpedos, con su estructura biomimética, son capaces de una locomoción estable en terrenos complejos y son vitales en aplicaciones de rescate, exploración y militares.