Existen muchas razones por las cuales las estructuras de ingeniería corren el riesgo de perder su capacidad de carga durante su explotación a largo plazo, lo que puede llevar a estados peligrosos. En tales casos, las estructuras deben ser reforzadas. La técnica de refuerzo más popular se basa en el uso de materiales compuestos: elementos de polímero reforzado con fibra (FRP) que se adhieren a la estructura con resinas especiales. Los elementos FRP se aplican externamente, a menudo en lugares de difícil acceso, lo que dificulta el diagnóstico de la durabilidad y calidad de dicha conexión. En este estudio, se propuso una combinación de un método termográfico moderno que permite evaluar el grado de daño en el contacto de la estructura con el material compuesto junto con una plataforma móvil (robot con ruedas) equipada con un conjunto de sensores de diagnóstico. También se indicó el potencial de desarrollo de tal solución para proyectos posteriores.