Robot grasping basado en red de clasificación de objetos apilados y planificación del orden de agarre
Autores: Liu, Chenlu; Jiang, Di; Lin, Weiyang; Gomes, Luis
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Robot grasping basado en red de clasificación de objetos apilados y planificación del orden de agarre
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robot que agarra
Objetos apilados
Detección de objetos
Planificación del orden de agarre
Red de clasificación de objetos apilados
Puntaje de seguridad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se estudia la manipulación de robots para objetos apilados basada en la detección de objetos y la planificación del orden de agarre.
Descripción
En este documento, se estudia la manipulación de robots para objetos apilados basada en la detección de objetos y la planificación del orden de agarre.