Los robots autónomos están diseñados para descubrir e interpretar su entorno y orientarse alrededor de obstáculos para alcanzar el punto de destino desde un punto inicial. La navegación autónoma de robots es un requisito para los sistemas de resolución de laberintos, donde se requiere que el robot solucionador navegue por el área del laberinto para llegar a su ubicación de destino deseada utilizando la ruta más rápida posible. En este documento, se propuso un nuevo sistema de seguimiento de paredes modificado para un robot solucionador de laberintos que superó el problema del bucle infinito en los enfoques tradicionales de seguimiento de paredes. También investigamos y analizamos el rendimiento de tres algoritmos diferentes de resolución de laberintos y los comparamos con el sistema robótico de seguimiento de paredes modificado propuesto, realizando varios experimentos reales para validar la eficiencia del sistema robótico de seguimiento de paredes desarrollado.