La pandemia de COVID-19 impone una demanda creciente de robots de servicio como sustitutos de los humanos para realizar diversos tipos de trabajo en áreas contaminadas. Dicho trabajo incluye logística, atención al paciente y desinfección, lo que puede reducir el riesgo de exposición humana al virus altamente contagioso y mortal. Este documento presenta el diseño y desarrollo de Smart Cleaner, que es un nuevo robot de desinfección autónomo y rentable para interiores. Integra una plataforma de robot móvil con ruedas y un dispositivo de atomización de peróxido de hidrógeno para la operación de desinfección automatizada en el complejo entorno interior. A través de la integración del sistema de varios componentes de hardware y programación de software, se ha fabricado un prototipo del robot de desinfección para investigación experimental. Se llevó a cabo un estudio de simulación del modelo de desinfección con peróxido de hidrógeno en seco para comprender la difusión del desinfectante en un entorno de habitación. La efectividad del robot desarrollado se verificó en escenarios prácticos, como hospitales, hoteles, oficinas y laboratorios. El efecto de la desinfección fue validado por una agencia de pruebas de terceros calificada. Los resultados demuestran la alta eficiencia del robot de desinfección desarrollado, dedicado al trabajo de desinfección autónoma en interiores.