Las diferencias de precios de los granos debido al contenido de proteínas pueden tener efectos económicos en la granja, así como efectos ambientales cuando se importan fuentes de proteínas alternativas. La variabilidad de la proteína de los granos puede variar de un año a otro debido a factores ambientales y puede abordarse mediante prácticas de manejo específicas del sitio. Alternativamente, puede abordarse en el momento de la cosecha mediante la cosecha selectiva. Los robots agrícolas autónomos pueden seguir con precisión rutas alternativas de cosecha que están sujetas a mapas de calidad de granos, lo que los convierte en opciones adecuadas para la cosecha selectiva. Este estudio aborda, por lo tanto, el ingreso potencial de la cosecha selectiva realizada por el planificador de rutas de un robot de campo autónomo. La capacidad de cosecha y los ingresos económicos potenciales de la cosecha selectiva en un contexto danés se estudiaron para un conjunto de 20 campos de trigo de invierno con cuatro escenarios hipotéticos. Los resultados mostraron diferencias significativas en la capacidad de cosecha entre la cosecha convencional y la selectiva. Aunque en algunos escenarios la cosecha selectiva no requería tiempos de cosecha adicionales notables, el análisis costo-beneficio mostró pequeñas ganancias económicas de hasta 46 DKK/ha para los mejores escenarios, y en la mayoría de los casos pérdidas de hasta 464 DKK/ha. Además, la ubicación de las áreas de alto contenido de proteínas tiene una gran influencia en la rentabilidad de la cosecha selectiva.