Actualmente, un método agrícola llamado Synecoculture ha estado recibiendo atención como un medio para la producción de múltiples cultivos y la recuperación de la degradación ambiental; ayuda en reverdecer el medio ambiente y establecer un ecosistema aumentado con alta biodiversidad. En este método, se cultivan varios tipos de plantas densamente, y su gestión depende principalmente del trabajo manual, ya que las máquinas agrícolas convencionales y los robots no pueden aplicarse en vegetación compleja. Para mejorar la eficiencia del trabajo y aumentar la reverdecimiento mediante la ampliación de Synecoculture, desarrollamos un robot que puede sembrar, podar y cosechar en vegetación densa y diversa que crece bajo paneles solares, hacia el logro de la compatibilidad entre la producción de alimentos y energía a gran escala. Adoptamos un mecanismo de cuatro ruedas con suficiente capacidad para moverse en terrenos irregulares, y un mecanismo de dos ejes ortogonales con posicionamiento de herramientas ajustado al realizar tareas de gestión. En el experimento de campo, el robot pudo moverse recto en pendientes escalonadas y superar obstáculos, como pequeños escalones y malezas, y tuvo éxito en la cosecha y deshierbe con operación humana, utilizando el mecanismo de maniobra de herramientas basado en el reconocimiento de la situación del campo a través de la imagen de la cámara.