Con el objetivo de mejorar la calidad de las hojas de té recogidas y la eficiencia de la cosecha de té, se propone un robot adaptable para la cosecha de té oolong con un módulo de ajuste de herramienta de corte y un algoritmo de localización de línea de cosecha. El robot incluye un módulo de medición de visión y un mecanismo de ajuste de herramienta de corte, lo que le permite evaluar la forma de los arbustos de té y ajustar de forma adaptativa la configuración del cortador.