El documento presenta RoboNav, un sistema de navegación de grado decimétrico, rentable y preciso, que puede ser utilizado para su implementación en el campo de los robots agrícolas autónomos. La novedad del sistema radica en la dependencia de una configuración dual de GPS basada en dos módulos u-blox que trabajan en conjunto con tres sensores inerciales de bajo costo dentro de un Filtro de Suma Gaussiana capaz de combinar múltiples filtros de Kalman extendidos que manejan el sesgo del IMU y la pérdida de señal GPS. El sistema proporciona estimaciones tanto de posición como de rumbo con alta precisión y robustez, a un costo significativamente menor que los sistemas de navegación equivalentes existentes. RoboNav se valida en un viñedo comercial realizando pruebas experimentales utilizando un robot de oruga todoterreno comandado para seguir una serie de puntos de referencia GPS, tratando de minimizar el error de cruce y mostrando errores promedio del orden de 0.2 m y 0.2 para la medición de la posición y el ángulo de guiñada, respectivamente.