Los robots se utilizan cada vez más en industrias, sectores como la salud y los servicios para realizar una amplia gama de tareas. Sin embargo, a medida que estas tareas se vuelven más complejas y los entornos más impredecibles, la necesidad de robots adaptables continúa creciendo, lo que conlleva mayores desafíos tecnológicos. La inteligencia artificial (IA), impulsada por grandes conjuntos de datos y algoritmos avanzados, desempeña un papel fundamental para abordar estos desafíos y el avance de la robótica. Este artículo explora el papel impulsor de la IA en la robótica y presenta ejemplos detallados de su integración con campos como la inteligencia incorporada, los robots humanoides, el big data y los grandes modelos de IA, a la vez que analiza las perspectivas y los desafíos futuros en este campo en rápida evolución. Los autores destacan que la IA contribuye a la robótica mediante la optimización del diseño, la percepción del entorno y la toma de decisiones inteligente.