Nuestro estudio anterior propuso una evaluación automática del riesgo de caídas y medidas relacionadas de reducción del riesgo. También se desarrolló un sistema de enfermería para reducir los accidentes de los pacientes, reduciendo así la carga de cuidado del personal médico en los hospitales. Sin embargo, existen riesgos asociados con la inteligencia artificial (IA) en aplicaciones como robots móviles asistentes que utilizan el aprendizaje profundo por refuerzo. En este documento, discutimos aplicaciones de seguridad relacionadas con la IA en campos donde humanos y robots coexisten, especialmente al aplicar el aprendizaje profundo por refuerzo al control de robots móviles autónomos. Primero, examinamos un resumen de trabajos relacionados recientes sobre la seguridad de robots con IA. Segundo, extraemos los riesgos vinculados al uso de robots móviles asistentes autónomos basados en aprendizaje profundo por refuerzo para pacientes en un hospital. Tercero, sistematizamos los riesgos de la IA y proponemos medidas de reducción de riesgos de muestra. Los resultados sugieren que estas medidas son útiles en los campos de la seguridad clínica e industrial.