La movilidad aérea urbana (UAM) introduce nuevos desafíos de seguridad a medida que las pequeñas aeronaves no tripuladas comienzan a operar a alta densidad en entornos urbanos complejos. Los sistemas tradicionales de gestión del tráfico aéreo (ATM) desarrollados para la aviación tripulada no pueden acomodar la autonomía, la diversidad de misiones y las condiciones dinámicas de obstáculos típicas de las operaciones a baja altitud. Esta revisión examina investigaciones recientes sobre el riesgo de colisiones en el aire y la modelización de la seguridad del espacio aéreo para UAM e identifica los principales desafíos para adaptar los conceptos de seguridad existentes a vuelos de pequeña escala y autónomos. El estudio compara los marcos de gestión internacionales de Estados Unidos, Europa y China. Luego analiza estructuras representativas del espacio aéreo, como configuraciones libres, en capas, zonificadas y de tubería. Además, revisa modelos de separación deterministas y probabilísticos, estrategias de evitación basadas en la geometría y la optimización, y enfoques estructurados del espacio aéreo, como el concepto de tubo virtual para la navegación coordinada de enjambres. Los hallazgos destacan la falta de modelos integrados que acoplen factores humanos, energéticos y de comunicación en la evaluación cuantitativa de riesgos. El documento concluye esbozando las necesidades de investigación futura en modelización de incertidumbres, simulación de gemelos digitales e interoperabilidad para apoyar el desarrollo seguro y escalable de UAM.