La integración de aeronaves no tripuladas en el espacio aéreo no segregado requiere una evaluación de riesgos robusta y objetiva para prevenir la exposición de los usuarios existentes del espacio aéreo a riesgos adicionales. Se desarrolla un modelo de riesgo de colisión en vuelo probabilístico basado en datos de tráfico de vigilancia para el área operativa prevista. Se superponen escenarios de tráfico probables simulados a una operación deseada de aeronaves no tripuladas y luego se muestrean utilizando métodos de Monte Carlo. Los resultados se utilizan para estimar la probabilidad de colisión específica de la operación con una incertidumbre conocida en la salida. La metodología se demuestra para un ejemplo de operación de logística médica en el Reino Unido, y se utiliza un Nivel Objetivo de Seguridad como referencia para decidir si se debe permitir la operación.