Como una tecnología emergente de cultivo de vegetales, el cultivo de plántulas en tapones mejora significativamente la eficiencia de producción de plántulas y reduce costos a través de la estandarización. La clasificación y trasplante, como paso final antes de la venta de las plántulas en tapones, categoriza las plántulas en diferentes grados para garantizar una calidad consistente. Sin embargo, la mayoría de los métodos de clasificación actuales solo pueden detectar la emergencia de las plántulas pero no pueden clasificar las plántulas emergidas. Por lo tanto, este estudio propone un método de clasificación inteligente para plántulas de pimiento en tapones basado en imágenes RGB y de nube de puntos, permitiendo una clasificación precisa utilizando datos tanto de RGB como de nube de puntos 3D.