Con el rápido desarrollo de la tecnología de Internet de las Cosas (IoT), el servicio basado en la ubicación en el contexto de la conciencia ha recibido una atención creciente. Como una de las principales tecnologías de localización, la tecnología UHF RFID se ha utilizado ampliamente en muchos campos de la vida y la industria debido a sus ventajas. En este artículo, presentamos un sistema basado en RFID llamado RF-SML, que es un método para localizar de manera rápida y precisa objetos estáticos a través de la etiqueta y el lector móvil. Específicamente, el método utiliza la idea de multigranularidad para encontrar la región de alta probabilidad de la posición objetivo mediante la reconstrucción del coeficiente de reflexión de la escena en la etapa de localización de grano grueso. Posteriormente, en la etapa de localización de grano fino, se recorre la cuadrícula en esta área para calcular el factor de evaluación correspondiente y determinar el resultado final de la posición, reduciendo así el tiempo de cálculo de la localización. Al mismo tiempo, utiliza la calibración de fase para eliminar los desplazamientos de fase causados por el dispositivo de hardware y el centro de fase de la antena, obteniendo así una mayor precisión de localización. Realizamos experimentos para verificar el rendimiento de RF-SML con equipos RFID comerciales. Los resultados muestran que el método propuesto puede lograr eficientemente la posicionamiento a nivel de centímetros de objetos.