Históricamente, el desarrollo urbano siempre se ha centrado en áreas costeras, siendo el acceso a cuerpos de agua -mares, ríos y canales- una ventaja significativa para el movimiento y el comercio. Con la mayoría de las megápolis del mundo ubicadas en las costas, la recuperación de tierras ofrece una solución para la expansión de los centros urbanos que de otro modo estarían restringidos por la línea costera. Este estudio tiene como objetivo definir la comprensión actual de la regeneración y el desarrollo urbano en tierras recuperadas, abordando las preguntas básicas de qué, por qué y cómo. Este estudio busca evaluar la regeneración urbana en tierras costeras recuperadas basándose en los principios de desarrollo sostenible definidos por estudios existentes. La revisión de la literatura establece un marco teórico y define indicadores de rendimiento para identificar indicadores espaciales del desarrollo urbano. Se consideran indicadores compuestos, a saber, la cobertura de espacios abiertos, la mezcla de uso del suelo, el porcentaje de costa para las personas, la accesibilidad al transporte público y servicios, la disponibilidad de caminos peatonales y ciclovías, y redes viales adecuadas, para este marco. Las conclusiones se extraen en función de los resultados de un análisis de la disposición espacial utilizando un SIG como herramienta para mapear y medir empíricamente cada indicador. El marco se valida utilizando un importante proyecto de recuperación de tierras, West Bay, en el área urbana costera de Doha en Qatar. Los resultados determinan que West Bay ha alcanzado un buen nivel de sostenibilidad, aunque hay áreas que podrían mejorarse para aumentar aún más la sostenibilidad general del desarrollo urbano. Estos hallazgos pueden servir como guía para los responsables de políticas y diversas partes interesadas para la planificación urbana sostenible en tierras costeras recuperadas.