El injerto es una forma efectiva de superar los obstáculos del cultivo continuo del suelo y mejorar la tolerancia de las plantas a los estreses abióticos y bióticos. Un robot de injerto automático puede mejorar eficazmente la eficiencia de injerto y la tasa de supervivencia de plántulas injertadas, lo cual es una demanda importante para la comercialización y promoción del cultivo de hortalizas. Basándose en las seis principales tecnologías de injerto, este artículo resumió y analizó profundamente el estado de la investigación, las características técnicas y las tendencias de desarrollo de los robots de injerto de hortalizas desarrollados por varios países en el mundo. Al mismo tiempo, se centró en los métodos de diseño y características de componentes clave como el dispositivo de selección de plántulas, dispositivo de sujeción y dispositivo de corte de los robots de injerto de hortalizas en detalle. Luego, se comparó la aplicación de la visión artificial en el robot de injerto desde los aspectos de reconocimiento de características de la semilla, clasificación automática de plántulas, detección del estado de plántulas y injerto auxiliar. También se señaló que la tecnología de visión artificial era la única forma de realizar el injerto totalmente automatizado de los robots de injerto de hortalizas. Finalmente, se señalaron varias limitaciones, como la velocidad limitada de injerto de los robots de injerto de hortalizas, y se predijo la dirección de desarrollo futuro de los robots de injerto. Como resultado, se cree que el grado de inteligencia de los robots de injerto de hortalizas necesita ser mejorado, y que su investigación y desarrollo no se integran con la biotecnología de plántulas, lo que lleva a su escasa universalidad. En el futuro, mejorar la visión artificial, la inteligencia artificial y la tecnología de automatización ayudará al desarrollo de robots de injerto universales de alto rendimiento.