Revisión y comparación del seguimiento de trayectorias basado en control predictivo de modelos
Autores: Bai, Guoxing; Meng, Yu; Liu, Li; Luo, Weidong; Gu, Qing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Revisión y comparación del seguimiento de trayectorias basado en control predictivo de modelos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control predictivo basado en modelos
Seguimiento de trayectorias
Dispositivos móviles
Controladores
Control predictivo lineal basado en modelos
Control predictivo no lineal basado en modelos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Recientemente, el control predictivo basado en modelos (MPC) se aplica cada vez más al seguimiento de trayectorias de dispositivos móviles, como robots móviles.
Descripción
Recientemente, el control predictivo basado en modelos (MPC) se aplica cada vez más al seguimiento de trayectorias de dispositivos móviles, como robots móviles.