Las emisiones de gases de efecto invernadero del sector del transporte de mercancías son un contribuyente significativo al cambio climático, la contaminación y los impactos negativos en la salud debido al uso común de vehículos diésel de gran tamaño (HDVs). Los gobiernos de todo el mundo están trabajando para hacer la transición de los HDVs diésel a los HDVs eléctricos, para reducir las emisiones. Los HDVs eléctricos de batería y los HDVs de celdas de combustible de hidrógeno son dos alternativas disponibles a los motores diésel. Cada motor diésel HDV, HDV eléctrico de batería y HDV de celdas de combustible de hidrógeno tiene sus propias ventajas y desventajas. Este trabajo proporciona una revisión integral para examinar el mecanismo de funcionamiento, las métricas de rendimiento y los desarrollos recientes de las tecnologías de tren motriz HDV mencionadas. También se presenta una comparación detallada entre las tres tecnologías de tren motriz, destacando las ventajas y desventajas de cada una, junto con perspectivas futuras del sector HDV. En general, el motor diésel en los HDVs seguirá siendo una tecnología importante en el futuro a corto plazo debido a la infraestructura existente y los costos más bajos, a pesar de sus altas emisiones, mientras que la tecnología HDV eléctrica de batería y la tecnología HDV de celdas de combustible de hidrógeno se desarrollarán lentamente para eliminar sus barreras, incluidos los costos, la infraestructura y las limitaciones de rendimiento, para penetrar en el mercado HDV.