La Industria 4.0 ha promovido el concepto de automatización, apoyando a los trabajadores con robots mientras se mantiene su papel central en la fábrica. Para garantizar la seguridad de los operadores y mejorar la efectividad de la interacción humano-robot, es importante detectar los movimientos de los trabajadores. Los sensores inerciales portátiles representan una tecnología adecuada para alcanzar este objetivo debido a su portabilidad, bajo costo y mínima invasividad. El objetivo de esta revisión narrativa fue analizar la literatura de vanguardia que explota los sensores inerciales para rastrear el movimiento humano en diferentes escenarios industriales. Se consultó la base de datos Scopus y se seleccionaron 54 artículos. Se identificaron algunos aspectos importantes: (i) número de publicaciones por año; (ii) objetivo de los estudios; (iii) distrito corporal involucrado en el seguimiento del movimiento; (iv) número de sensores inerciales adoptados; (v) presencia/ausencia de una tecnología combinada con los sensores inerciales; (vi) un análisis en tiempo real; (vii) la inclusión/exclusión del magnetómetro en el proceso de fusión de sensores. Además, se desarrolló un análisis y una discusión de estos aspectos.