Las interfaces humano-máquina prometen mejorar la rehabilitación al predecir y responder a la intención de movimiento de los sujetos. En la rehabilitación de la marcha, las arquitecturas de redes neuronales utilizan la actividad muscular de las extremidades inferiores y el cerebro para predecir cinemática y cinética continuas durante el paso y la marcha. Esta revisión sistemática, que abarca cinco bases de datos, evaluó 16 artículos que cumplían con los criterios de inclusión. Los estudios predijeron cinemática y cinética de las extremidades inferiores utilizando electroencefalogramas (EEG), electromiogramas (EMG) o una combinación con datos cinemáticos y parámetros antropológicos. Las herramientas de red neuronal de memoria a corto y largo plazo (LSTM) y de red neuronal convolucional (CNN) demostraron las mayores precisiones. El EEG se centró en ángulos articulares, mientras que el EMG predijo momentos y torsión en las articulaciones. Las ubicaciones útiles de electrodos de EEG incluyeron C3, C4, Cz, P3, F4 y F8. Vastus Lateralis, Rectus Femoris y Gastrocnemius fueron los músculos más comúnmente accesados para predecir cinemática y cinética utilizando EMGs. No se encontraron estudios que combinaran EEGs y EMGs para predecir cinemática y cinética de las extremidades inferiores durante el paso o la marcha, lo que sugiere una posible vía para el desarrollo futuro de esta tecnología.