Predecir de manera científica y precisa el estado de salud (SOH) y la vida útil restante (RUL) de las baterías es la tecnología clave de los sistemas de gestión de baterías automotrices. La selección del indicador de salud (HI) que caracteriza el envejecimiento de la batería afecta la precisión de la construcción del modelo de predicción, lo que a su vez afecta la precisión de la estimación de SOH y RUL. Por lo tanto, este artículo analiza el estado actual de la selección de HI para baterías de iones de litio mediante una revisión sistemática de la literatura existente sobre la selección de HIs. Según la relación entre HI y el envejecimiento de la batería, el HI de la batería se puede dividir en dos categorías: HI directo e HI indirecto. La capacidad y la resistencia interna de la batería pueden representar directamente el grado de envejecimiento de la batería y son los HIs directos de la batería. Los HIs indirectos se refieren a parámetros característicos extraídos de los datos de carga y descarga de la batería que pueden caracterizar el grado de envejecimiento de la batería. Este artículo analiza y resume las ventajas y desventajas de varios HIs y HIs indirectos comúnmente utilizados en la investigación actual, proporcionando un apoyo y referencia útiles para futuros investigadores en la selección de HIs para caracterizar el envejecimiento de la batería. Finalmente, en vista del fenómeno de regeneración de capacidad en el proceso de envejecimiento de la batería, se propone la dirección de selección de futuros HIs.