Incluso para el ser humano más fuerte, mantener una posición elevada del brazo durante un período prolongado representa un desafío significativo, ya que la fatiga inevitablemente se acumula con el tiempo. La tensión física se intensifica aún más cuando la persona está involucrada en tareas repetitivas, particularmente aquellas que implican el uso de herramientas o equipos pesados. Tales actividades aumentan la probabilidad de desarrollar fatiga muscular o lesiones debido al uso excesivo o a una postura inadecuada. Con el tiempo, esto puede resultar en el desarrollo de condiciones crónicas, que pueden afectar la capacidad del individuo para realizar tareas de manera efectiva y potencialmente llevar a una discapacidad física a largo plazo. Los exoesqueletos desempeñan un papel transformador al reducir la carga percibida en los músculos y proporcionar soporte mecánico, mitigando el riesgo de lesiones y aliviando la carga física asociada con actividades extenuantes. Además de la prevención de lesiones, estos dispositivos también prometen facilitar la rehabilitación de individuos que han sufrido lesiones musculoesqueléticas. Este documento examina los diversos tipos de exoesqueletos, investigando su diseño, funcionalidad y aplicaciones. El objetivo de este estudio es presentar una comprensión integral del estado actual de estos dispositivos, destacando los avances en el campo y evaluando su impacto en el mundo real. Además, analiza las ideas cruciales obtenidas por otros investigadores, y al resumir estos hallazgos, este trabajo tiene como objetivo contribuir a los esfuerzos en curso para mejorar el rendimiento de los exoesqueletos y expandir su accesibilidad en diferentes sectores, incluyendo la agricultura, la atención médica, el trabajo industrial y más allá.