Durante los últimos diez años, el uso de la rehabilitación asistida por robots ha aumentado significativamente. Comparada con la atención tradicional, la rehabilitación robótica tiene varias ventajas potenciales. La rehabilitación robótica basada en plataformas puede ayudar a los pacientes a recuperarse de condiciones musculoesqueléticas y neurológicas. La evidencia sobre cómo las tecnologías robóticas basadas en plataformas pueden impactar positivamente en la recuperación de la discapacidad aún es escasa, y no está claro cuál intervención es más efectiva en casos individuales. Esta revisión sistemática tiene como objetivo evaluar la efectividad de la rehabilitación robótica basada en plataformas para individuos con lesiones musculoesqueléticas o neurológicas. Treinta y ocho estudios cumplieron con los criterios de inclusión y evaluaron la eficacia de los robots de rehabilitación basados en plataformas. Nuestros hallazgos mostraron que la rehabilitación con robots basados en plataformas produjo algunos resultados alentadores. Entre los robots basados en plataformas estudiados, se encontró que el Rutgers Ankle basado en RV y el Hunova eran los robots más efectivos para la rehabilitación de pacientes con condiciones neurológicas (accidente cerebrovascular, lesión de médula espinal, enfermedad de Parkinson) y varias lesiones musculoesqueléticas de tobillo. Nuestros resultados se basaron principalmente en estudios con evidencia de bajo nivel, y creemos que nuestras conclusiones deben ser tomadas con precaución en cierta medida y que se necesitan más estudios para evaluar mejor la efectividad de los dispositivos de rehabilitación robótica basados en plataformas.