Un enfoque integrado para el monitoreo de infraestructuras terrestres utilizando UAV y ERI: una revisión sistemática
Autores: Igwenagu, Udochukwu ThankGod Ikechukwu; Debnath, Rahul; Ahmed, Ahmed Abdelmoamen; Alam, Md Jobair Bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un enfoque integrado para el monitoreo de infraestructuras terrestres utilizando UAV y ERI: una revisión sistemática
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Infraestructura terrestre
Redes de transporte
Sistemas de energía
Desarrollo urbano
Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT)
Imágenes de Resistividad Eléctrica (IRE)
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
La integridad de la infraestructura terrestre, que abarca pendientes, presas, pavimentos y terraplenes, es fundamental para el funcionamiento de las redes de transporte, los sistemas de energía y el desarrollo urbano. Sin embargo, estas infraestructuras están cada vez más amenazadas por una variedad de factores naturales y antropogénicos. Las técnicas de monitoreo convencionales, incluidos los inclinómetros y los instrumentos portátiles, a menudo presentan limitaciones en la cobertura espacial y la eficiencia operativa, lo que las hace insuficientes para una evaluación integral. En respuesta, los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y la Imagenología de Resistividad Eléctrica (IRE) han surgido como avances tecnológicos fundamentales, ofreciendo caracterización de superficie de alta resolución y diagnósticos críticos del subsuelo, respectivamente. Los VANT facilitan la detección de deformaciones y dinámicas geomorfológicas, mientras que la IRE es instrumental en la identificación de zonas de saturación de agua y estructuras geológicas, detectando agua subterránea, caracterizando la hidrología de la zona vadosa y evaluando las propiedades del suelo y la roca del subsuelo y las posibles superficies de deslizamiento, entre otros. La integración de estas tecnologías permite capacidades de monitoreo multidimensional, mejorando la capacidad de predecir y mitigar inestabilidades en la infraestructura. Este artículo se centra en los avances recientes en la integración de VANT e IRE a través de marcos de fusión de datos, que sintetizan datos de superficie y subsuelo para apoyar el monitoreo proactivo y la analítica predictiva. Basándose en una síntesis de investigaciones contemporáneas, este estudio subraya el potencial de estos enfoques integradores para avanzar en sistemas de alerta temprana y estrategias de mitigación de riesgos para infraestructuras críticas. Además, identifica las lagunas de investigación existentes y propone direcciones futuras para el desarrollo de metodologías de monitoreo robustas e integradas.
Descripción
La integridad de la infraestructura terrestre, que abarca pendientes, presas, pavimentos y terraplenes, es fundamental para el funcionamiento de las redes de transporte, los sistemas de energía y el desarrollo urbano. Sin embargo, estas infraestructuras están cada vez más amenazadas por una variedad de factores naturales y antropogénicos. Las técnicas de monitoreo convencionales, incluidos los inclinómetros y los instrumentos portátiles, a menudo presentan limitaciones en la cobertura espacial y la eficiencia operativa, lo que las hace insuficientes para una evaluación integral. En respuesta, los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y la Imagenología de Resistividad Eléctrica (IRE) han surgido como avances tecnológicos fundamentales, ofreciendo caracterización de superficie de alta resolución y diagnósticos críticos del subsuelo, respectivamente. Los VANT facilitan la detección de deformaciones y dinámicas geomorfológicas, mientras que la IRE es instrumental en la identificación de zonas de saturación de agua y estructuras geológicas, detectando agua subterránea, caracterizando la hidrología de la zona vadosa y evaluando las propiedades del suelo y la roca del subsuelo y las posibles superficies de deslizamiento, entre otros. La integración de estas tecnologías permite capacidades de monitoreo multidimensional, mejorando la capacidad de predecir y mitigar inestabilidades en la infraestructura. Este artículo se centra en los avances recientes en la integración de VANT e IRE a través de marcos de fusión de datos, que sintetizan datos de superficie y subsuelo para apoyar el monitoreo proactivo y la analítica predictiva. Basándose en una síntesis de investigaciones contemporáneas, este estudio subraya el potencial de estos enfoques integradores para avanzar en sistemas de alerta temprana y estrategias de mitigación de riesgos para infraestructuras críticas. Además, identifica las lagunas de investigación existentes y propone direcciones futuras para el desarrollo de metodologías de monitoreo robustas e integradas.