El empleo de vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como UAVs, se está expandiendo rápidamente en diversas áreas de aplicación civil. Algunos de estos dominios incluyen el seguimiento en tiempo real, la provisión de cobertura inalámbrica, la detección, las búsquedas y rescates, la entrega de bienes, la seguridad y vigilancia, así como las verificaciones de seguridad de estructuras de ingeniería. Los UAVs inteligentes representan la próxima revolución tecnológica en la tecnología de UAVs. Prometen ofrecer nuevas posibilidades en diversas aplicaciones, notablemente menores riesgos y costos para la infraestructura civil. Tradicionalmente, el ejército ha utilizado vehículos aéreos no tripulados (UAVs) en países como el Reino Unido o los Estados Unidos para participar en operaciones militares y peligrosas. La aplicación y el uso de estos UAVs se han vuelto más comerciales. Los civiles pueden comprar fácilmente UAVs, comúnmente conocidos como drones, en plataformas en línea o tiendas. El objetivo principal de este estudio es revisar publicaciones seleccionadas que presentan esfuerzos previos sobre el uso de Drones Civiles en aplicaciones de Seguridad. El estudio se llevó a cabo utilizando un enfoque de investigación de revisión sistemática que revisó 45 publicaciones. Los drones se han vuelto más comunes, y es crucial entender cómo funcionan, especialmente desde que ingresaron al dominio civil. La investigación muestra cómo se han utilizado drones civiles en numerosas aplicaciones de seguridad, como cámaras de seguridad grabando una casa para garantizar su seguridad.