Los vehículos autónomos son una tecnología en continuo ascenso en varios sectores industriales. Ejemplos de estas tecnologías se encuentran en los avances en coches autónomos y pueden estar vinculados a la exploración extraterrestre, como los Rovers de Exploración de Marte de la NASA. Estos sistemas presentan una metodología líder que permite un aumento en el rendimiento y las capacidades de las tareas, que ya no están limitadas al apoyo humano activo. Sin embargo, estos sistemas robóticos pueden variar en forma, tamaño, capacidades de locomoción y aplicaciones. Por lo tanto, este informe presenta una revisión sistemática de la literatura (RSL) sobre vehículos robóticos autónomos híbridos centrados en la locomoción de piernas y ruedas. Durante esta revisión sistemática de la literatura, se extrajo un número considerable de artículos de cuatro bases de datos diferentes. Después del proceso de selección, se revisó una muestra filtrada. Una breve descripción de cada documento se puede encontrar a lo largo de este informe.