Este documento presenta una revisión sistemática de la Interacción Humano-Computadora Multimodal. Muestra cómo se utilizan diferentes tipos de tecnologías de interacción (realidad virtual (VR) y realidad aumentada, dispositivos de retroalimentación de fuerza y vibración (háptica) y seguimiento) en diferentes dominios (conceptos, medicina, física, factores humanos/diseño de experiencia de usuario, transporte, patrimonio cultural e industria). Se realizó una búsqueda sistemática de literatura identificando inicialmente 406 artículos. De estos artículos, seleccionamos 112 trabajos de investigación que consideramos más relevantes para el contenido de este artículo. Los artículos fueron analizados en profundidad desde el punto de vista de los patrones temporales, la frecuencia de uso de los tipos de tecnología en diferentes dominios y el análisis de clústeres. El análisis nos permitió responder preguntas relevantes en la búsqueda de los próximos pasos en el trabajo relacionado con la HCI multimodal. Observamos el tipo de tecnología típica, cómo ha cambiado el tipo de tecnología y la frecuencia a lo largo del tiempo en cada dominio, y cómo se agrupan los artículos a través de métricas dadas sus similitudes. Este análisis determinó que la VR y la háptica son las más utilizadas en todos los dominios. Mientras que la VR es la más utilizada, la interacción háptica se presenta en un número creciente de aplicaciones, lo que sugiere un trabajo futuro en aplicaciones que configuren la VR y la háptica juntas.